低成本自動化機(jī)構(gòu)設(shè)計由運(yùn)動的特性和力的特性兩個基本要素構(gòu)成。運(yùn)動的特性主要是改變運(yùn)動方向、改變運(yùn)動速度、運(yùn)動轉(zhuǎn)換。力的特性主要是力的大小、力的方向、力的傳遞。掌握這兩大特性后，再設(shè)計低成本自動化機(jī)構(gòu)就會輕松很多。
在物理學(xué)力，一個物體相對于另一個物體的位置，或者一個物體的某些部分相對于去其他部分的位置，隨著時間而變化的過程稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動。機(jī)構(gòu)運(yùn)動是自然界中最簡單、最基本的運(yùn)動形態(tài)。
低成本自動化機(jī)構(gòu)的分類
低成本自動化機(jī)構(gòu)按運(yùn)動形式可分為直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、曲線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、搖擺運(yùn)動冀國公、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。無論是低成本自動化機(jī)構(gòu)還是自動化設(shè)備，都無外乎這五種運(yùn)動形式，只是相互轉(zhuǎn)化而已。
低成本自動化機(jī)構(gòu)按運(yùn)動速度可分為勻速運(yùn)動機(jī)構(gòu)和變速運(yùn)動機(jī)構(gòu)。變速運(yùn)動機(jī)構(gòu)又分為變加速運(yùn)動機(jī)構(gòu)和變減速運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
低成本自動化機(jī)構(gòu)按運(yùn)動方式可分為平動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和振動機(jī)構(gòu)等。
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